全文获取类型
收费全文 | 2369篇 |
免费 | 527篇 |
国内免费 | 469篇 |
专业分类
航空 | 1628篇 |
航天技术 | 612篇 |
综合类 | 349篇 |
航天 | 776篇 |
出版年
2024年 | 10篇 |
2023年 | 49篇 |
2022年 | 104篇 |
2021年 | 125篇 |
2020年 | 129篇 |
2019年 | 61篇 |
2018年 | 86篇 |
2017年 | 95篇 |
2016年 | 85篇 |
2015年 | 109篇 |
2014年 | 150篇 |
2013年 | 138篇 |
2012年 | 157篇 |
2011年 | 184篇 |
2010年 | 210篇 |
2009年 | 185篇 |
2008年 | 174篇 |
2007年 | 160篇 |
2006年 | 134篇 |
2005年 | 90篇 |
2004年 | 63篇 |
2003年 | 88篇 |
2002年 | 103篇 |
2001年 | 80篇 |
2000年 | 75篇 |
1999年 | 73篇 |
1998年 | 66篇 |
1997年 | 59篇 |
1996年 | 61篇 |
1995年 | 43篇 |
1994年 | 50篇 |
1993年 | 44篇 |
1992年 | 23篇 |
1991年 | 29篇 |
1990年 | 19篇 |
1989年 | 17篇 |
1988年 | 13篇 |
1987年 | 7篇 |
1986年 | 7篇 |
1985年 | 5篇 |
1983年 | 2篇 |
1982年 | 2篇 |
1900年 | 1篇 |
排序方式: 共有3365条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
嫦娥五号探测器月面采样封装任务需利用采样机械臂及其末端执行机构夹持样品容器,为克服非结构化月面环境对机械臂控制造成的不可知影响,确保精确夹持样品容器,提出并设计了一种视觉伺服样品容器夹持的控制方法和系统。系统通过固定安装相机和"眼在手"相机协同获取机械臂末端执行机构以及样品容器特征,采用扩展卡尔曼滤波算法对机械臂末端执行机构位姿的控制参数进行估计,消除控制位姿的轨迹抖动,实现了对样品容器的精确夹持。最后,通过分析在轨月球样品容器被夹持过程的数据和图像,验证了该视觉伺服控制方法和系统设计正确有效。 相似文献
2.
传统弹载电液伺服系统的液压能源采用有刷直流电机驱动恒压变量泵的方式,泵源压力在导弹飞行过程中设定值恒定,但在平飞段过程长、负载小,对能源压力需求低,造成弹上能源总利用率不高的问题,提出无刷直流电机驱动小排量液压泵的压力控制泵源的设计,在低气动负载阶段适当降低系统压力,进而降低节流损失与泄漏量,提高能量利用率。分析了变转速定量泵的流量压力特性曲线,通过建立基于变转速压力控制泵源的位置电液伺服系统数学模型与仿真模型,分析了变转速定量泵压力控制系统在典型工况下的位置跟踪、系统压力变化与能量利用效率,验证了压力控制系统能够在导弹平飞段保证位置伺服系统跟踪正常的前提下,能有效提高系统效率,证明了变转速定量泵压力控制系统的有效性与可行性。 相似文献
3.
4.
5.
在航天应用中,低轨卫星经常会由于原始数据缺失而影响卫星时序数据模式识别结果,降低准确率。针对该问题提出了一种新型MR-GRU模型,可有效处理缺失时序数据,并获得较好的模式识别准确率。区别于传统模型的补全缺失数据的方法,MR-GRU模型直接在缺失时序数据上运用循环神经网络进行训练,对传统门控循环单元结构进行了改进,增加了两个新变量:掩蔽项和衰减项。掩蔽项作用于输入,衰减项作用于输入和隐层单元输出。MR-GRU模型不仅能够保持时序数据固有的时间特性,还能有效提高模式识别精度。在卫星时序数据上的模式识别试验表明,MR-GRU模型准确率优于传统模型。 相似文献
6.
7.
Yongliao Zou Yan Zhu Yunfei Bai Lianguo Wang Yingzhuo Jia Weihua Shen Yu Fan Yang Liu Chi Wang Aibing Zhang Guobin Yu Jihong Dong Rong Shu Zhiping He Tielong Zhang Aimin Du Mingyi Fan Jianfeng Yang Yongqing Peng 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2021,67(2):812-823
This paper describes the scientific objectives and payloads of Tianwen-1, China’s first exploration mission to Mars. An orbiter, carrying a lander and a rover, lifted-off in July 2020 for a journey to Mars where it should arrive in February 2021. A suite of 13 scientific payloads, for in-situ and remote sensing, autonomously commanded by integrated payload controllers and mounted on the orbiter and the rover will study the magnetosphere and ionosphere of Mars and the relation with the solar wind, the atmosphere, surface and subsurface of the planet, looking at the topography, composition and structure and in particular for subsurface ice. The mission will also investigate Mars climate history. It is expected that Tianwen-1 will contribute significantly to advance our scientific knowledge of Mars. 相似文献
8.
9.
针对复杂动态环境下无人飞行器的动态障碍规避问题,基于合理假设建立了无人飞行器和动态障碍的运动学模型,并综合考虑无人飞行器飞行过程中的终端约束、控制输入约束、安全避障约束等,以能量最少为性能指标构建动态避障问题数学描述。之后,针对终端约束和控制输入约束,依据优化模型预测静态规划算法(OMPSP)生成初始轨迹;针对动态避障问题的不等式约束,引入松弛变量并结合滑模变结构控制方法设计松弛变量动力学,实现对一个、多个或同时多个动态障碍的安全规避;最后,依据有限时间微分动态规划(RHDDP)算法进行轨迹优化,获得满足上述各种约束并能规避动态障碍的近似最优轨迹。 相似文献
10.